2025年4月深夜，武汉阳逻港码头灯火通明，一辆辆东风无人集卡穿梭于集装箱矩阵之间。它们精准停靠，机械臂抓取集装箱。
完成装卸后，车辆启动自主导航模式。它灵活避让、精准转向，与自动化轨道完成毫米级对接，这套动作行云流水，像个“老司机”。
智慧运营中心内，两名监控员盯着大屏——这是今夜为数不多的人类身影。
【1】单台无人集卡年均节省成本38万元
此前，这里是另一番景象。集卡的轰鸣声下，司机扯着嗓子协调装卸。
传统码头每条作业线需要6名驾驶员三班倒，现在只需两名监控员就能管理整个车队。据测算，单台无人集卡年均节省人力成本20万元、能源成本18万元。
“传统卡车依赖人工驾驶，司机工作强度大、易疲劳，受工作时间和精力限制，且存在人为操作失误风险。”东风畅行创新平台中心无人驾驶分部项目经理郭彬对九派新闻说。
而无人集卡无需人工驾驶，可24小时不间断作业，通过精准定位与卫星导航技术，避免碰撞和事故，减少人为因素导致的安全隐患，还能根据实时交通状况，自动规划最优行驶路线，提高运输效率。
每辆无人集卡搭载30多个传感器。激光雷达负责探测远距离障碍物和获取物体轮廓信息，提供高精度的距离数据；毫米波雷达辅助探测车前障碍物，在近距离和复杂环境下发挥作用；超声波雷达检测全车身较近范围内的运动物体，提供近距离防护等。
在无人集卡运行中，北斗高精定位让其作业更“准”，精度可达到厘米级。在与桥吊、龙门吊等设备协同作业时，能确保车辆准确停靠在指定位置，实现集装箱的精准装卸。
同时，在行驶过程中，结合其他传感器信息，辅助车辆进行路径规划和避障，提高行驶安全性和准确性。
AI调度算法让无人集卡更“聪明”，综合考虑港口的实时交通状况、货物需求、车辆状态等因素，对无人集卡进行智能调度。
在遇到道路拥堵时，能及时调整车辆行驶路线，避免车辆扎堆，提高港口整体运输效率。还能充分利用车辆资源，减少能源消耗和设备磨损。
【2】无人集卡落地阳逻港，提高港口作业效率和安全性
武汉是华中地区重要交通枢纽，阳逻港是武汉的重要港口，货物运输需求大，对提高港口作业效率和智能化水平有迫切需求，为无人集卡提供了广阔应用场景。
东风公司位于武汉，本地企业在技术研发、产品调试和售后维护等方面具有地理优势，便于与港口进行紧密合作，快速响应港口需求，及时解决技术问题，推动无人集卡项目落地和应用。
“无人集卡的整套自动驾驶方案，都是由东风在武汉自主研发。”郭彬说。
东风围绕港口作业需求，构建了包含车、自动驾驶系统、车路协同系统、智能水平运输管理系统等在内的整体解决方案。通过这些系统的协同工作，提高港口作业效率和安全性。
阳逻港集装箱吞吐量，从2013年86万标箱跃升到2023年230万标箱，曾经的小渔村迈向“长江中上游第一港”。
2013年，阳逻港仅有4条集装箱航线，船型小、班期少，服务能力有限，阳逻港出口的货物只能坐小船到上海洋山港等港口，再坐大船出海。
目前，阳逻港的直达航线增加到30条，同时拥有了40多条多式联运通道。从2019年至2024年，阳逻港5年内开通5条国际近洋直航航线，出入境船舶总量连续五年，居长江中上游首位。
如今货物在武汉上船可直达日本、韩国、俄罗斯和越南，不仅节省时间，还节省了运输成本。
吞吐量跃升，迫切需要港口提高效率、安全性和智能化水平。
“随着阳逻港整体作业量的提升，现场人力会越来越紧张，随着人力增加，安全事故也可能会增加。”郭彬说。
而无人集卡在阳逻港落地，满足了这个迫切需求。
“项目实施比较快速，大概5个月，基本实现了无人集卡的作业能力。”郭彬说，东风在厦门港有布局相应项目，阳逻港三期通过厦门港此前技术，进行复用和定制化场景开发，落地的时间会比之前快很多。
【3】未来3年，东风无人集卡模式将推广至50个港口
目前，无人集卡技术在中国多个港口投入，包括天津港、上海港、舟山港等。
郭彬说，“无人集卡的技术落地，已经打包为成熟的解决方案，到任何一个港口配合车辆，都可以实现快速落地。”
东风畅行创新平台中心无人驾驶分部项目交付经理胡智峰此前在厦门港，目前负责阳逻港项目。
“这个行业比较新，全国的从业人数不超过200人，加上我对厦门的车辆比较了解，所以调回武汉。”他目前是港口的运营负责人，职位晋升可能会接纳更多港口，做到片区负责人。
根据规划，未来3年，东风无人集卡模式将推广至50个港口。
“规划难点在于当前所有港口无人集卡，处于混流的状态，无人集卡需要跟有人集卡混流作业，另一个难点就是当前无人集卡商业闭环还没有完全落地，市面上无人集卡企业，都处于亏损状态。”郭彬表示，国家政策的支持和相应补贴，给予了东风集团信心。
无人集卡的推广可以提高港口作业效率，实现全天候全流程无人化作业，减少船舶等待时间，加快货物周期。
降低人力成本和运营成本，减少人为失误导致的损失，且新能源无人集卡能降低能源消耗，提升港口作业安全性，避免因人为因素造成的安全事故。
这推动港口行业向智能化、自动化、绿色化方向转型升级，促进港口行业整体技术进步和可持续发展，提升港口在全球物流竞争中的竞争力。
无人集卡的落地，让科技与产业在阳逻港融合，为武汉写下生动注脚。
九派新闻记者 李曾卓
编辑 曾金秋
【来源：九派新闻】
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